Mapagama merupakan organisasi kepencintaalaman yang tidak membatasi kreativitas dan keinginan anggotanya, salah satunya melalui ekspedisi yang dapat menjadi sarana pemenuhan mimpi anggota. Ekspedisi adalah penjelajahan alam dalam rangka mencapai peningkatan kemampuan teknis dan manajemen. Ekspedisi merupakan perjalanan atau petualangan di alam bebas, yang melibatkan aktivitas teknis seperti mendaki gunung, arung jeram, susur gua, panjat tebing, paralayang dan penelitian ilmiah yang memanfaatkan skill kepencintaalaman. Ekspedisi di Mapagama berupa kegiatan kepencintaalaman yang mengandung Tri Dharma Perguruan Tinggi. Tujuan dari kegiatan ini yaitu: (1) Mengimplementasikan Tri Dharma Perguruan Tinggi dalam bentuk penelitian dan/atau pengabdian, (2) Membentuk anggota Mapagama yang memiliki hal advance dalam manajemen kegiatan, (3) Sebagai sarana penyalur hasrat dan keinginan anggota Mapagama.
Beberapa ekspedisi yang telah dilakukan oleh Mapagama dari tahun ke tahun yaitu:
- Ekspedisi Gadjah Mada I Irian jaya, pendakian puncak Jayawijaya dan pengabdian masyarakat serta penelitian vegetasi dan sosial.
- Ekspedisi Gadjah Mada II Nusa Kambangan, penelusuran gua dan penelitian biospeleological dan pengabdian masyarakat.
- Ekspedisi Gadjah Mada III TN Lore Lindu Sulawesi Tengah, pelusuran hutan dan pengabdian masyarakat serta penelitian analisis vegetasi.
- Ekspedisi Arung Jeram Sungai Bahau, Kalimantan.
- Ekspedisi Arung Jeram Sungai Lariang, Sulawesi Tengah.
- Ekspedisi Arung Jeram DAS Serayu.
- Pemetaan Sungai Pekalen Jawa Timur.
- Penelitian sosial penambang belerang Gunung Ijen, Jawa Timur.
- Penelitian walet di Gunung Kidul.
- Pemanjatan Tebing Parang, Jawa Barat.
- Ekspedisi TN Bukit 30.
- Ekspedisi TN Kerinci Siberut.
- Ekspedisi Serelo Lahat, Sumatra.
- Ekspedisi TN Rawa Aopa, Sulawesi Tenggara.
- Ekspedisi 4 Divisi Jawa, Bali, Lombok.
- Ekslorasi Pulau Sempu, Malang, Jawa Timur.
- Ekspedisi Putri Rinjani di Nusa Tenggara Barat, 2009.
- Rafting Tour de Java di Pekalen, Palayangan, Progo, Serayu, 2010.
- Ekspedisi Rante Mario di Sulawesi Selatan, 2011.
- Ekspedisi Hello Borneo di Kalimantan Barat, 2013.
- International Musi Triboatlon di Sungai Musi, 2012.
- International Trial Expedition di Sungai Sedim, Malaysia, 2012.
- UGM International Expedition I “River of Gold” di Sungai Sun Koshi, Nepal, 2013.
- UGM International Expedition II “Rock of Pyramid” di Gethu River National Park, China, 2013.
- Sandboarding di Ngarai Sianok, Sumatera Barat, 2014.
- UGM International Expedition III “Peak of The Ancestors” di Gunung Stok Kangri, India, 2016.
- UGM Research Expedition I “Merapi: Dulu & Kini” di Gunung Merapi, Yogyakarta, 2017.
- UGM International Expedition IV “Cave Exploration” di Province Satun, Thailand, 2017.
- Ekspedisi Kartini, Pendakian Gunung Butak dan Pendidikan Lingkungan di SDN 04 Ngadirenggo, Wlingi, Blitar, Jawa Timur, 2017.
- Ekspedisi Putri Tanah Daeng di Gunung Latimojong, Eksplorasi Kawasan TN Bantimurung-Bulusaraung, dan Pengadian di Desa Karang, Makassar, Sulawesi Selatan, 2018.
- UGM Research Expedition II “Binaia dalam Tradisi dan Modernisasi” di Taman Nasional Manusela, Maluku Tengah, 2018.
- Eksplorasi Nuca Molas “Menelisik Si Pulau Cantik” di Nuca Molas, Satarmese Barat, Manggarai, Nusa Tenggara Timur, 2018.
- Penelitian Ekowisata Pendakian Gunung “Jalur Pendakian – Annapurna Base Camp, Nepal” di Annapurna Mountain Region, 2018.
- UGM International Expedition V “Pristine Wild River” di Franklin – Gordon Wild Rivers National Park, Tasmania, Australia, 2018.
- Ekspedisi Kartini “Kartini Tano Minang” di Desa Pinaga, Pasaman, Pasaman Barat, Sumatera Barat, 2019.
- UGM Research Expedition III “Si Datuk Belang dan Urang Sumatra” di Suaka Margasatwa Bukit Rimbang Bukit Baling dan Sungai Penuh, Sumatra, 2019.
- UGM Research Expedition IV “Kawal Gambut Kapus Hulu” di Taman Nasional Betung Kerihun dan Danau Sentarum, Kalimantan Barat, 2019.
- UGM Research Expedition V “Menelisik si Cantik dari Papua” di Desa Sawendui, Distrik Raimbawi, Kepulauan Yapen, Papua, 2021.
- Ekspedisi Kartini “21 Streams of Lombok” di Lombok, 2022.
- Ekspedisi Paralayang “Hike and Fly” di Pulau Banda – Naira, Maluku Utara, 2022.